Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.7

Safe Stop 2 (SS2)

Nota
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) solo puede usarse con encóder.
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) permite un frenado seguro del motor en la
rampa de deceleración DES3 (p1135), con transición, una vez transcurrido el tiempo de
retardo (p9552), al estado SOS (ver el capítulo "Safe Operating Stop (SOS) (Página 103)").
El tiempo de retardo debe estar medido de tal manera que el accionamiento pueda frenar
hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
Posteriormente no se puede infringir la tolerancia de parada (p9530).
Tras el frenado, los accionamientos siguen con regulación de velocidad con la consigna de
velocidad de rotación n = 0. Se dispone del par completo.
La especificación de consigna (por ejemplo, del canal de consigna o de un control superior)
se bloquea durante la selección de SS2.
Al frenar, una de las siguientes funciones está activa:
● Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver el capítulo "Safe
Acceleration Monitor (SAM) (Página 147)").
● Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
Con SS1, p. ej., está activa la función de vigilancia "Safe Brake Ramp" (ver capítulo
"Safe Brake Ramp (SBR) (Página 150)").
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) se realizan en dos canales, pero el
frenado en la rampa DES3 se realiza en un solo canal.
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS2 (≙ PARADA C), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento)
que dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El
motivo es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de
DES3. La reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración
adecuada.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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