Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 11

4.2.11 Safely-Limited Acceleration (SLA) ........................................................................................ 133
4.2.12 Safe Brake Test (SBT) .......................................................................................................... 136
4.2.12.1 Comunicación a través de SIC/SCC ..................................................................................... 144
4.2.12.2 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 146
4.2.13 Safe Acceleration Monitor (SAM) ......................................................................................... 147
4.2.14 Safe Brake Ramp (SBR) ....................................................................................................... 150
4.2.15 Medida segura del valor real ................................................................................................ 153
4.2.15.1 Indicaciones para la medida segura del valor real con sistema de encóder ........................ 153
4.2.15.2 Indicaciones para el ajuste de los parámetros para la medida segura del valor real sin
encóder ................................................................................................................................. 161
4.2.16 Cambio de reducción seguro ................................................................................................ 164
4.2.17 Dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................................... 168
4.3 Safety Integrated Advanced Functions ................................................................................. 174
4.3.1 Nota sobre los valores PFH .................................................................................................. 174
4.3.2 Licencia para Extended Functions y Advanced Functions ................................................... 174
4.3.3 Safely Limited Position (SLP) ............................................................................................... 175
4.3.3.1 Retirar ................................................................................................................................... 178
4.3.3.2 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 180
4.3.4 Transmisión de valores de posición seguros (SP) ............................................................... 181
4.3.5 Referenciado seguro............................................................................................................. 185
4.3.6 Safe Cam (SCA) ................................................................................................................... 188
4.3.7 Dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................................... 191
5 Control de las funciones de seguridad ................................................................................................. 197
5.1 Posibilidades de control ........................................................................................................ 197
5.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module .............................. 198
5.2.1 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia ............................... 202
5.2.2 Test de patrón de bits ........................................................................................................... 204
5.2.3 STO vía bornes de los Power Modules Blocksize (CU310-2) .............................................. 205
5.3 Control mediante PROFIsafe. ............................................................................................... 207
5.3.1 Habilitación del control mediante PROFIsafe ....................................................................... 208
5.3.2 Selección de telegrama PROFIsafe ..................................................................................... 209
5.3.3 Estructura del telegrama ....................................................................................................... 210
5.3.4 Datos de proceso .................................................................................................................. 213
5.3.4.1 S_STW1 y S_ZSW1 (Basic Functions) ................................................................................. 213
5.3.4.2 S_STW2 y S_ZSW2 (Basic Functions) ................................................................................. 215
5.3.4.3 S_STW1 y S_ZSW1 (Extended/Advanced Functions) ......................................................... 217
5.3.4.4 S_STW2 y S_ZSW2 (Extended/Advanced Functions) ......................................................... 219
5.3.4.5 Otros datos de proceso......................................................................................................... 223
5.3.5 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 226
5.4 Control mediante TM54F ...................................................................................................... 227
5.4.1 Confirmación de fallo ............................................................................................................ 228
5.4.2 Función de la F-DI ................................................................................................................ 228
5.4.3 Función de las F-DO ............................................................................................................. 231
5.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F ........................................................... 234
5.5.1 PARADA B como respuesta al fallo de comunicación con el control PROFIsafe ................ 234
5.5.2 Disparo de ESR en caso de fallo de comunicación .............................................................. 235
5.6 Control de las Extended/Advanced Functions mediante F-DI (con CU310-2) ..................... 237
5.6.1 Función de la F-DI ................................................................................................................ 238
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
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