Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 528

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA B
①
Accionamiento_1.r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga, valor real del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Deselección de SDI positivo
③
SDI positivo activo
④
Evento interno
⑤
SS1 activa
⑥
Habilitación de impulsos
Figura A-12 Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA B
Evaluación Trace:
● Función SDI positivo activada (ver bit "SDI positivo activo")
● Se inicia el movimiento del accionamiento (eje de tiempo aprox. -300 ms).
● Se detecta que se abandona la ventana de tolerancia de SDI (eje de tiempo 0 ms).
● Se disparan avisos Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se activa la reacción a fallo PARADA B (eje de tiempo 0 ms; ver bit "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada.
● Parada alcanzada (eje de tiempo a partir de 250 ms aprox.).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa; en ese momento la
velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí la velocidad
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated