Libro De Acciones Safety - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Prueba de recepción/aceptación

7.2 Libro de acciones Safety

7.2 Libro de acciones Safety
La función "Libro de acciones Safety" se utiliza para detectar cambios en los parámetros
Safety que puedan repercutir en las sumas CRC correspondientes. La suma CRC se realiza
solamente si p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento CU/Motor Module) es
> 0.
Las modificaciones de datos se detectan por los cambios de la CRC de los parámetros SI.
Cada modificación de parámetros SI que deba ser efectiva necesita un cambio de la CRC
teórica para que el accionamiento pueda funcionar sin mensajes de error SI. Además de los
cambios funcionales Safety, se detectan también cambios Safety producidos por un cambio
de hardware debido a la modificación de la CRC.
En el libro de acciones Safety se registran los siguientes cambios:
● Los cambios funcionales se detectan en la suma de comprobación r9781[0]:
– CRC funcional de las vigilancias de movimientos (p9729[0..1]), específica de eje
– CRC funcional de las funciones de seguridad básicas independientes del
– CRC funcional de TM54F (p10005[0]), global (Basic, Extended y Advanced
– Habilitación de funciones integradas en accionamiento (p9601), específica de eje
● Los cambios dependientes de hardware se detectan en la suma de comprobación
r9781[1]:
– CRC dependiente de hardware de las vigilancias de movimientos (p9729[2]),
– CRC dependiente de hardware de TM54F (p10005[1]), global (Basic, Extended y
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(Extended y Advanced Functions);
accionamiento (p9799, SI Suma de comprobación teórica Parámetro SI CU), por eje
Functions);
(Basic, Extended y Advanced Functions).
específica de eje (Extended y Advanced Functions);
Advanced Functions).
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated