Ejemplo de Trace: SS2
①
Accionamiento_1.r9714[1]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, límite actual de velocidad de SBR en la Control Unit
②
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
③
SOS activa
④
SS2 activa
⑤
Deselección SS2
Figura A-4
Ejemplo de Trace: SS2
Evaluación Trace:
● La función SS2 se selecciona (eje de tiempo 0 ms; ver bit "Deselección SS2").
● Se setea el bit de respuesta "SS2 activa" (eje de tiempo aprox. 20 ms).
● El accionamiento se frena en la rampa DES3 configurada (p1135).
● El registro de r9714[0] (
● SOS se activa (eje de tiempo aprox. 500 ms; ver bit "SOS activa"); en este momento ha
transcurrido el tiempo del temporizador SS2 (p9552).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
②
) indica si la rampa DES3 está activa.
Apéndice
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