Pruebas De Recepción/Aceptación: Basic Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
A.4.3.1 Pruebas de recepción/aceptación: Basic Functions
Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (Basic Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación debe realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe/TM54F)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas
•
no críticas" al comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
r9772.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module);
•
solo relevante con STO mediante borne
r9772.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con agru-
•
pación
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
•
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO y comprobar lo siguiente:
El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o es frenado y retenido por el freno
•
mecánico.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.17 = 1 (selección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module); solo
•
relevante con STO mediante borne
r9772.20 = 1 (selección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO seleccionada y activa, accionamiento)
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO seleccionada y activa, grupo); solo relevante con agrupación
•
3. Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente:
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module);
•
solo relevante con STO mediante borne
r9772.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con agru-
•
pación
4. Mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated