Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 556

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Pruebas de recepción/aceptación para Safely Limited Speed sin encóder (Extended Functions)
SLS sin encóder con reacción de parada "PARADA A"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para cada límite de
velocidad SLS utilizado.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
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Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Para "Vigilancia de movimiento sin selección (Página 243)":
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- "Safety sin selección" configurado (p9601 = 24 hex o 25 hex)
- "Safety sin selección" activado (p9512.4 = 1)
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento o TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al
comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar el límite de velocidad
•
activo.
En referencia a SDI, tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan
•
seleccionando "Iniciar prueba de recepción/aceptación".
Tras la selección de SLS, el accionamiento debe conectarse en un período de 5 segundos.
•
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[0], r9721, r9722
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Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
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rebase del límite SLS activo, así como las reacciones siguientes del accionamiento
Seleccionar SLS con nivel x
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite SLS.
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite SLS (p9331[x])
•
gira en inercia hasta detenerse o se cierra un freno de mantenimiento configurado.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 según el nivel SLS (velocidad limitada con
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seguridad rebasada)
C01700, C30700 (PARADA A disparada)
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4. Analizar Trace:
Si r9714[0] rebasa el límite SLS activo, se activa un aviso Safety (r9722.7 = 0)
•
A continuación se activa una PARADA A
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556
Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated