Diagrama De Flujo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Diagrama de flujo

El siguiente diagrama muestra la evolución de las señales para el caso p9509.0 = 0.
Figura 4-13 Safe Speed Monitor sin encóder (p9509.0 = 0)
La velocidad permanece por debajo del límite de p9546 durante todo el tiempo de vigilancia.
Por lo tanto, la señal de respuesta SSM sigue siendo r9722.15 = 1. La velocidad del motor
desciende tras el comando de supresión de impulsos. Cuando la velocidad cae por debajo
del límite de la detección de parada, se activa la función STO interna.
En este caso, la señal de respuesta SSM se mantiene HIGH; se congela. El accionamiento
no puede volver a acelerar debido a la selección interna de STO.
Para volver a arrancar el motor de forma segura, se debe seleccionar manualmente y volver
a deseleccionar STO. Una vez deseleccionada STO se abre una ventana de tiempo de 5
segundos. El motor arranca si la habilitación de impulsos tiene lugar dentro de la ventana de
tiempo. Si la habilitación de impulsos no se produce dentro de la ventana de tiempo de 5
segundos, se vuelve a activar la STO interna.
Si p9509.0 = 1, la vigilancia de SSM finaliza tras la supresión de impulsos. La señal de
respuesta p9722.15 se pone a 0. La vigilancia de SSM vuelve a activarse tras la nueva
habilitación de impulsos. En este punto, para arrancar el accionamiento es necesario que
STO no sea seleccionada y después deseleccionada.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated