Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 520

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Evaluación Trace:
● Función SLS con nivel SLS 2 activada (ver bits "SLS activa", "Nivel SLS activo bit 0" y
"Nivel SLS activo bit 1")
● El accionamiento acelera superando el límite SLS (eje de tiempo a partir de -400 ms
aprox.).
● Se detecta el rebase del límite (eje de tiempo 0 ms).
● Se produce un fallo Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se activa la reacción a fallos PARADA E (equivale a selección SOS) (ver bit "PARADA E
activa").
● Una vez transcurrido el tiempo de transición PARADA E a SOS (p9554), la posición de
parada se vigila con seguridad (eje de tiempo 100 ms; ver bit "SOS activa").
● Sin embargo, puesto que el eje sigue girando, se infringe la ventana de tolerancia de
parada (eje de tiempo aprox. 120 ms).
● Se activa PARADA B (ver bit "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada.
● Se alcanza la parada (eje de tiempo aprox. 500 ms).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí
la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 antes de que transcurra
el tiempo del temporizador de SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
520
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated