Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control (Basic Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación debe realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1.
Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
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Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe/TM54F)
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Función SBC habilitada (p9602 = 1)
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Freno como secuenciador o freno siempre abierto (p1215 = 1 o p1215 = 2)
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Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas
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no críticas" al comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
r9773.4 = 0 (SBC no solicitada, accionamiento)
•
r9774.4 = 0 (SBC no solicitada, grupo); solo relevante con agrupación
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r9773.1 = 0 (STO inactiva, accionamiento)
•
r9774.1 = 0 (STO inactiva, grupo); solo relevante con agrupación
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2.
Mover el accionamiento (si el freno está cerrado, se abre).
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
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Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO/SS1 y comprobar lo siguiente:
El freno se cierra (con SS1, el accionamiento se frena antes en la rampa DES3).
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Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
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r9773.4 = 1 (SBC no solicitada, accionamiento)
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r9774.4 = 1 (SBC no solicitada, grupo); solo relevante con agrupación
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r9773.1 = 1 (STO inactiva, accionamiento)
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r9774.1 = 1 (STO inactiva, grupo); solo relevante con agrupación
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3.
Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente:
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
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r9773.4 = 0 (SBC no solicitada, accionamiento)
•
r9774.4 = 0 (SBC no solicitada, grupo); solo relevante con agrupación
•
r9773.1 = 0 (STO inactiva, accionamiento)
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r9774.1 = 0 (STO inactiva, grupo); solo relevante con agrupación
•
4.
Mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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