Pruebas De Recepción/Aceptación Advanced Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
A.4.3.4 Pruebas de recepción/aceptación Advanced Functions
Pruebas de recepción/aceptación para Safely-Limited Position (Advanced Functions)
Requisitos
● Para poder realizar la prueba de aceptación/recepción de SLP, debe activar el modo de
prueba de aceptación/recepción (p9570).
● A continuación debe seleccionar la prueba de aceptación/recepción SLP (p9575 = 172).
● Con ayuda del Safety Control Channel (SCC), ahora un control superior puede notificar
una prueba de aceptación/recepción de SLP activa a través del bit 14 en S_ZSWB3 para
que el control pueda desactivar el final de carrera de software.
● Si está habilitado EPOS, se notificará a EPOS la prueba de aceptación/recepción de SLP
activa a través de una interfaz de software interna, para que EPOS desactive por su
parte las vigilancias de EPOS.
SLP con reacción de parada "PARADA A"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos límites de
cada zona de desplazamiento utilizada.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
SLP habilitada (p9501.1 = 1)
•
SLP deseleccionada (r9720.6 = 1)
•
Accionamiento referenciado de forma segura (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al
comienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar los límites de posición.
•
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9708[0], r9713[0], r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
rebase de los límites SLP y las reacciones siguientes del accionamiento
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated