Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 564

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SSM (sin encóder) con histéresis
①
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
SSM (velocidad inferior al límite)
Figura A-20 Ejemplo de Trace: SSM (sin encóder) con histéresis
Evaluación Trace:
● El accionamiento se acelera (eje de tiempo a partir de aprox. -150 ms).
● El límite SSM (p9546) se rebasa (eje de tiempo 0 ms).
● El bit "SSM (velocidad por debajo del límite)" se setea a 0 (eje de tiempo 0 ms).
● El accionamiento se frena de nuevo (eje de tiempo aprox. 470 ms).
● Histéresis activa: el bit anteriormente citado se vuelve a setear a 1 si la velocidad ha
descendido con respecto al límite SSM menos el valor de histéresis (p9547) (eje de
tiempo aprox. 670 ms).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí aprox.
7 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated