Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones
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Ver también para SINAMICS S120:
- Manual de listas (3440 páginas) ,
- Manual de funciones (1086 páginas) ,
- Manual de producto (845 páginas)
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Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Prueba de recepción/aceptación para Safe Operating Stop (Extended Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1.
Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
SOS inactiva (r9722.3 = 0)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder mover el accionamiento con
•
SOS activa
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3.
Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
desplazamiento del accionamiento y la infracción de la ventana de tolerancia de
SOS (p9530).
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9720.3 (deselección SOS)
•
r9721.12 (PARADA A o B activa)
•
r9722.0 (STO activa; se setea con PARADA A)
•
r9722.1 (SS1 activa; se setea con PARADA B)
•
r9722.3 (SOS activa)
•
r9722.7 (evento interno; se setea cuando aparece el primer aviso Safety)
•
Seleccionar SOS
Mover el accionamiento pasando por el límite de parada en p9530.
Comprobar si el accionamiento se mueve brevemente y se vuelve a frenar hasta la
•
parada
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01707, C30707 (tolerancia para parada operativa segura rebasada)
•
C01701, C30701 (PARADA B disparada)
•
C01700, C30700 (PARADA A disparada)
•
496
Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated
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