Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 72

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Habilitación de la función "Safe Torque Off"
La función "Safe Torque Off" se habilita mediante el parámetro p9601:
● STO con las Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (funciones básicas mediante bornes integrados)
– p9601 = 8 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados)
– p9601 = 40 hex (funciones básicas mediante TM54F)
– p9601 = 41 hex (funciones básicas mediante TM54F y bornes integrados)
● STO con las Safety Integrated Extended Functions (EF):
– p9601 = 4 hex (EF mediante TM54F)
– p9601 = 5 hex (EF mediante TM54F y funciones básicas mediante bornes integrados)
– p9601 = C hex (EF mediante PROFIsafe)
– p9601 = D hex (EF mediante PROFIsafe a través de bornes integrados)
– p9601 = 25 hex (EF sin selección y funciones básicas mediante bornes integrados)
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito
de desconexión.
● Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se
elimina la causa del fallo, se ejecutarán las siguientes acciones:
● Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
● Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
● Se anula cualquier PARADA F o PARADA A que se hubiera emitido (ver r9772).
● Los mensajes de la memoria de fallos también deben resetearse mediante el mecanismo
de confirmación general.
Nota
Sin avisos con la selección/deselección dentro del tiempo de tolerancia (p9650)
Si "Safe Torque Off" se selecciona y se vuelve a deseleccionar en un canal dentro del
tiempo de tolerancia en p9650, se suprimen los impulsos sin que se emita ningún aviso.
Para poder recibir un aviso en este caso, se debe cambiar la configuración de N01620 a
través de p2118 y p2119 para que se indique una alarma o un fallo.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated