Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 567

Ejemplo de Trace: SDI negativo (sin encóder) con PARADA A
①
Accionamiento_1.r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga, valor real del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Deselección de SDI negativo
③
SDI negativo activo
④
Evento interno
⑤
STO activa
⑥
Habilitación de impulsos
Figura A-21 Ejemplo de Trace: SDI negativo (sin encóder) con PARADA A
Evaluación Trace:
● La función SDI negativo está activada (ver bits "Deselección SDI negativo" y "SDI
negativo activo").
● Se inicia el movimiento del accionamiento (eje de tiempo aprox. -220 ms).
● Se detecta que se abandona la ventana de tolerancia de SDI (eje de tiempo 0 ms).
● Se disparan avisos Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se dispara la reacción a fallo PARADA A (eje de tiempo 0 ms; los bits "STO activa" y
"Habilitación de impulsos" se setean a 1).
● El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o se cierra un freno de mantenimiento
configurado.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
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