Puesta En Marcha; Versiones De Firmware De Safety Integrated; Basic Functions Y Extended/Advanced Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha

6.1

Versiones de firmware de Safety Integrated

Versiones de firmware de Safety Integrated
Los firmwares Safety de la Control Unit y del Motor Module disponen de un identificador de
versión propio. Con los parámetros indicados abajo pueden leerse los identificadores de
versión del hardware correspondiente.
● Lectura de la versión de firmware global mediante:
– r0018 Control Unit Versión del firmware
● Para las Basic Functions puede leerse la siguiente información de firmware:
– r9770[0...3] SI Versión Funciones de seguridad autónomas del accionamiento
– r9870[0...3] SI Versión Funciones de seguridad autónomas del accionamiento (Motor
● Para las Extended/Advanced Functions puede leerse la siguiente información de
firmware:
– r9590[0...3] SI Motion Versión Vigilancias de movimientos seguras (Control Unit)
– r9390[0...3] SI Motion Versión Vigilancias de movimientos seguras (Motor Module)
– r9890[0...2] SI Versión (Sensor Module)
– r10090[0...3] SI TM54F Versión

Basic Functions y Extended/Advanced Functions

Con las Basic o Extended/Advanced Functions habilitadas se comprueba si el parámetro de
actualización automática de firmware p7826 está ajustado a 1.
De este modo, en cada arranque se comprueba la versión de firmware de los componentes
DRIVE-CLiQ implicados en comparación con la versión de firmware de la Control Unit y, si
es necesario, se actualiza.
De lo contrario, se emite el aviso F01664 (SI CU: Sin actualización automática de firmware).
Para la prueba de recepción/aceptación de las Safety Integrated Basic Functions, las
versiones de firmware Safety (r9770, r9870) se deben leer y documentar.
Para la prueba de recepción/aceptación de las Safety Integrated Extended/Advanced
Functions, es necesario, además, leer y documentar las versiones de firmware Safety de los
Motor Modules implicados en las funciones de seguridad (r9590, r9390), de los Sensor
Modules (r9890 o r0148[0...n] con encóders DQI) y, dado el caso, del Terminal Module
TM54F (r10090).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
(Control Unit)
Module)
o bien
r0148[0...n] en encóders DQI
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