Pruebas De Recepción/Aceptación: Extended Functions (Con Encóder); Prueba De Parametrización De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
A.4.3.2 Pruebas de recepción/aceptación: Extended Functions (con encóder)
Prueba de parametrización de encóder
Tabla A- 7 Prueba de parametrización de encóder
N.°
Nota:
Esta prueba de parametrización del encóder solamente debe realizarse 1 vez si utiliza las Safety Integrated Extended
Functions con encóder.
1. La velocidad real del lado del motor r0063 debe dar, al convertirla al lado de carga, la
velocidad real del lado de carga r9714[0]:
Motor lineal, eje lineal:
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [m/min] · 1000 [mm/m]
Motor giratorio, eje lineal:
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [r/min] · p9520 [mm/r] · p9521/p9522
Motor giratorio, eje giratorio:
•
r9714[0] [r/min] = r0063 [r/min] · p9521/p9522
Nota:
Si su configuración no permite controlar la velocidad real, ejecute como alternativa un control de posición:
Desplace un eje giratorio un ángulo definido con precisión (p. ej., 1 vuelta). A con-
•
tinuación, en parada deben coincidir los valores de posición Safety r9708[0] y
r9708[1].
Desplace un eje lineal en un trayecto definido con precisión (p. ej., 10 mm). A
•
continuación, en parada deben coincidir los valores de posición Safety r9708[0] y
r9708[1].
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated