Parámetros Safety Específicos Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Parámetros Safety específicos del accionamiento
Esta tabla debe rellenarse para cada eje.
Función SI
Sensor Module Node Identifier
Habilitación de funciones segu-
ras
Tipo de eje
SCA (SN) Habilitación
SP Valor módulo
Especificación de función
Configuración de función
Comportamiento durante la
supresión de impulsos
Ciclo medida de valor real
Habilitar funciones seguras sin
selección
Incrementos de medida no
relevantes para la seguridad
POS1
Encóder absoluto Incrementos
de medida lineales
Valor de posición aproximada
Configuración
Configuración encóder funcio-
nes seguras
División de retículo de la regla
de medida
Impulsos de encóder por vuelta
Resolución fina G1_XIST1
Paso del husillo
472
Parámetros Motor Module/CU
p9328[0]
p9328[1]
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p9328[4]
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p9501
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p9517
p9518
p9519
p9520
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Valor Motor Module ≙ Valor CU
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0000 hex
0000 hex
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0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 bin
0
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0
0
0000 0000 bin
0
0,0 ms
0
22000
100
0000 bin
0000 bin
10 nm
2048
11
10 mm
Safety Integrated

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