Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 203

● Si las funciones de vigilancia no se seleccionan/deseleccionan dentro del tiempo de
tolerancia, esto se detectará mediante la comparación cruzada y se emitirá el
subsiguiente fallo (PARADA F).
– F01611 (Basic Functions)
– C01770 (Extended/Advanced Functions)
Para STO se aplica lo siguiente: En tal caso, los impulsos ya se han suprimido al
seleccionar "Safe Torque Off" en un canal.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación en las Basic Functions
Si se efectúan procesos de conmutación con demasiada frecuencia, se emite el aviso
F01611 con valor de fallo 1000. La causa depende del tipo de control:
• Se han producido cambios de señal en F-DI de forma continua.
• STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 · p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación en los bornes o a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de
p9650.
● Si "Safe Stop 1" de las Basic Functions no se selecciona en dos canales dentro del
tiempo de tolerancia, esto se detectará mediante la comparación cruzada y se señalizará
el fallo F01611 (PARADA F). Los impulsos se suprimen tras el "SI Safe Stop 1 Tiempo
de retardo" (p9652) ajustado.
Nota
Para que el accionamiento también pueda frenar hasta parada, incluso con selección en
un solo canal, el tiempo de p9652 debe ser menor que la suma de los parámetros para la
comparación cruzada de datos (p9650 y p9658). De lo contrario, el accionamiento gira
en inercia hasta detenerse una vez transcurrido el tiempo p9650 + p9658.
Para más información sobre el ajuste del tiempo de discrepancia, consulte los siguientes
avisos en el "Manual de listas SINAMICS S120/S150":
● F01611 (Basic Functions)
● C01770 (Extended/Advanced Functions)
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9650
• p9652
• p9658
• p10002
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
5.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
PROFIsafe.
SI Conmutación SGE Tiempo de discrepancia (Control Unit)
SI Safe Stop 1 tiempo de retardo (Control Unit)
SI Tiempo de transición PARADA F a PARADA A (Control Unit)
SI Motion Conmutación F-DI Tiempo de discrepancia (procesador 1)
Control de las funciones de seguridad
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