Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 579

N.°
C01708, C30708 (PARADA C disparada)
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4. Analizar Trace:
En cuanto r9708[0] abandona los límites SLP, se activa un aviso Safety
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(r9722.7 = 0).
Si se infringe el límite SLP superior, se activa el aviso Safety "Límite SLP superior
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no respetado" (r9722.30 = 0).
Si se infringe el límite SLP inferior, se activa el aviso Safety "Límite SLP inferior no
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respetado" (r9722.31 = 0).
Como consecuencia se dispara una PARADA C
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5. Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado de recepción/aceptación (acta)
6. Repetir los puntos 1 a 6 para el límite SLP contrario.
SLP con reacción de parada "PARADA D"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos límites.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
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Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
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Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
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Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
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SLP habilitada (p9501.1 = 1)
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SLP deseleccionada (r9720.6 = 1)
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Accionamiento referenciado de forma segura (r9721.7 = r9722.23 = 1)
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Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
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miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al
comienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar los límites de posición.
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3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
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Registro de los siguientes valores: r9708[0], r9713[0], r9720, r9721, r9722
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Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
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rebase de los límites SLP y las reacciones siguientes del accionamiento
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9721.12 (PARADA A o B activa)
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r9721.14 (PARADA D activa)
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Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Descripción
Apéndice
Estado
Estado
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