Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Brake Control Sin Encóder (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones
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Ver también para SINAMICS S120:
- Manual de listas (3440 páginas) ,
- Manual de funciones (1086 páginas) ,
- Manual de producto (845 páginas)
Tabla de contenido
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Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control sin encóder (Extended Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1.
Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Función SBC habilitada (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
Freno como secuenciador o freno siempre abierto (p1215 = 1 o p1215 = 2)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capí-
tulo "Prueba de recepción/aceptación".
r9773.4 = 0 (SBC no solicitada)
•
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada) o r9720.1 = 1 (SS1 deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO inactiva)
•
Nota: Tras la deselección de STO, el accionamiento debe conectarse en un período de 5
segundos.
2.
Mover el accionamiento (si el freno está cerrado, se abre).
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
•
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO/SS1 y comprobar lo siguiente:
El freno se cierra
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza)
r9773.4 = 1 (SBC solicitada)
•
r9720.0 = 0 (STO seleccionada) o r9720.1 = 0 (SS1 seleccionada)
•
r9722.0 = 1 (STO activa)
•
3.
Deseleccionar STO/SS1 y comprobar lo siguiente.
Nota: Tras la deselección de STO, el accionamiento debe conectarse en un período de 5 segundos.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
r9773.4 = 0 (deselección SBC)
•
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada) o r9720.1 = 1 (SS1 deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO inactiva)
•
4.
Confirmar el bloqueo de conexión y mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mue-
ve.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
555
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