Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Cam (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Prueba de recepción/aceptación para Safe Cam (Advanced Functions)
Safe Cam (SCA)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación debe realizarse una vez por cada sentido de desplazamiento para la zona de todas las
levas.
El control puede efectuarse solo a través de PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
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Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
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Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
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Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
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SCA habilitada (p9501.28 = 1)
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Habilitar la leva que va a comprobarse (p9503.x = 1 con x = 0...29).
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Accionamiento referenciado de forma segura (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el accio-
•
namiento; tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capítulo
"Pruebas de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar los límites de posición.
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3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
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Registro de los siguientes valores: r9703.0...31, r9713[0]
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Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
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rebase de los límites de leva y las reacciones siguientes del accionamiento.
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9722.7 (evento interno; se setea a 0 cuando aparece el primer aviso Safety)
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r9720.23 (Deseleccionar SCA)
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Mover el accionamiento a una posición absoluta segura dentro de esta zona de desplazamiento.
Selección de SCA
Conectar el accionamiento y hacerlo funcionar en el sentido de giro positivo o negativo.
Comprobar si el accionamiento se mueve y, tras rebasar el límite de leva superior
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o inferior (p9537 o p9536), emite la señal correcta a través de S_ZSW_CAM1.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01711, valor de fallo 1014
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4. Analizar Trace:
Dentro de los límites de leva, S_ZSW_CAM1.x = r9720.23 = 1.
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En cuanto r9708[0] abandona los límites de leva (incl. tolerancia),
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S_ZSW_CAM1.x = r9720.23 = 0.
5. Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado de recepción/aceptación (acta)
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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