Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 23

Riesgo remanente en sistemas con 1 encóder
Si en un sistema con 1 encóder, debido a:
a) un único fallo eléctrico del encóder;
b) una rotura del eje del encóder (o aflojamiento del acoplamiento de su eje) o separación
de la fijación de la carcasa del encóder, las señales del encóder se convierten en estáticas
(es decir, dejan de seguir el movimiento pero conservan niveles correctos), el fallo no se
detecta con el accionamiento parado (p. ej. en SOS).
El accionamiento es gestionado generalmente por la regulación, que continúa activa.
Sobre todo para accionamientos con carga suspendida cabe imaginarse, desde la
perspectiva de la técnica de regulación, que un accionamiento de este tipo pueda
desplazarse sin que se detecte este movimiento.
Por principio, el riesgo del fallo eléctrico del encóder descrito en a) se da solamente en
algunos tipos de encóder determinados.
• Todos los fallos arriba descritos deben incluirse en el análisis de riesgos del fabricante
• y para la exclusión del fallo según b):
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
ADVERTENCIA
de la máquina. En consecuencia, para accionamientos con cargas
gravitatorias/verticales y cargas vivas se necesitan medidas de protección adicionales
como, p. ej., para la exclusión del fallo según a):
– utilización de un encóder con generación de señales analógicas;
– utilización de un sistema con 2 encóders;
– Realización de un FMEA (Failure Modes and Effects Analysis) para la rotura del eje
del encóder (o la separación del acoplamiento del eje) y para la separación de la
fijación de la carcasa del encóder y la aplicación, p. ej., de una exclusión de fallos
según IEC 61800-5-2 o bien
– utilización de un sistema con 2 encóders (en este caso, los encóders no deben estar
fijados en el mismo eje).
Consignas básicas de seguridad
1.3 Riesgo remanente
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