Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 163

● El campo Tolerancia de tensión Aceleración (p9589) sirve para la supresión de picos de
aceleración. El aumento de este valor porcentual hace que los picos de tensión en
procesos de aceleración tengan que presentar una mayor amplitud para no afectar la
detección de valor real.
● Ajuste el valor Tolerancia de tensión Aceleración (p9589) de la siguiente manera:
– El parámetro de diagnóstico r9784[0...1] muestra los valores de aceleración
– Registre los siguientes parámetros con la función Trace de STARTER en el ciclo del
– Acelere el motor, si es posible, hasta la velocidad asignada.
– Compruebe si r9714[0] y r0063 coinciden en el rango 0 ... velocidad de giro asignada.
– Ajuste p9589 de manera que r9784[1] alcance r9784[0] como máximo dos veces por
– Compruebe de nuevo si r9714[0] y r0063 coinciden en el rango 0 ... velocidad de giro
Si se modifica uno de los siguientes parámetros, debe volver a comprobarse y ajustarse
la medida de valor real sin encóder:
– PROFIdrive Modo isócrono Participación asíncrona:
– Intervalo de muestreo del regulador de intensidad con servorregulación:
– Intervalo de muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial:
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9585
• p9586
• p9587
• p9588
• p9589
• p9700
• r9732[0...1]
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
parametrizado y medido actualmente. Estos valores permiten optimizar la entrada de
p9589.
regulador de intensidad:
- r9784[0]: Valor de consigna de aceleración
- r9784[1]: Valor real de aceleración
- r9714[0]: Valor real de velocidad lineal del lado de carga en la Control Unit
- r0063: Velocidad de giro real
segundo en el rango 0 ... velocidad de giro asignada.
- Si aparece el aviso C01711 con valor de fallo 1043, debe aumentarse p9589.
- El valor debe reducirse si unos procesos de aceleración han causado una velocidad
real Safety excesiva.
asignada.
p2049 = 1
p0115[0] = 187,5 µs, 150 µs, 100 µs, 93,75 µs, 75 µs, 50,0 µs o 37,5 µs
p0115[0] = 375 µs, 312,5 µs, 218,75 µs, 200 µs, 187,5 µs, 175 µs, 156,25 µs, 150 µs o
137,5 µs
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tolerancia a fallos (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de retardo (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de filtro (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Intensidad mínima (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Límite de aceleración (CU)
SI Motion Función de copia
SI Motion Resolución de velocidad lineal
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
163