Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 211

Estructura del telegrama 31
El telegrama 31 transmite como datos útiles la palabra de mando Safety 2 (S_STW2) y la
palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2). Su estructura es la siguiente:
PZD1
PZD2
Estructura del telegrama 901
El telegrama 901 transmite como datos útiles la palabra S_STW2, el límite SLS variable
(S_SLS_LIMIT_A), la palabra S_ZSW2, el valor SLS activo del nivel 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), un valor de contador (S_CYCLE_COUNT) y el valor de posición
seguro en formato de 16 bits (S_XIST16). Su estructura es la siguiente:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Datos de salida
S_STW2
Datos de salida
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Control de las funciones de seguridad
5.3 Control mediante PROFIsafe.
Datos de entrada
S_ZSW2
Datos de entrada
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST16
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