Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 554

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
● El registro de r9714[0] (curva naranja) indica si la rampa DES3 está activa.
Nota
Comportamiento en caso de "SS1 con parada externa"
Al seleccionarse "Safe Stop 1 con parada externa (Página 101)", el accionamiento no se
frena en la rampa DES3, sino que, una vez transcurrido el tiempo de retardo (p9556),
solo se dispara automáticamente STO/SBC.
● STO se activa (eje de tiempo aprox. 720 ms; ver bit "STO activa"); en este momento, la
velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560).
● Si la curva envolvente de la función SBR (Accionamiento_1.r9714[1]) fuese superada por
la velocidad real (Accionamiento_1.r9714[0]), se produciría un fallo.
A diferencia de SAM, en Safety con encóder la curva no se ajusta a la velocidad real,
sino que se calcula con ayuda de parámetros Safety. Además, esta vigilancia solo se
activa tras un tiempo configurable (en el presente caso el tiempo asciende a 250 ms).
Esta curva debe discurrir más o menos paralela a r9714 [0].
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated