Control De Las Basic Functions Mediante Profisafe (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.4.2

Control de las Basic Functions mediante PROFIsafe (CU310-2 y CU320-2)

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 8- 2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe
incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
En la comunicación isócrona
En la comunicación no isócrona
p2048 es aplicable en caso de comunicación a través de IF1; p8848, en caso de comunicación a través de IF2.
3)
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no
presenta errores
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
(para módulos en los que no existe p2048 o p8848
t_K = valor de p2048 o p8848
(para módulos en los que existe p2048 o p8848
Características del sistema
8.4 Tiempos de reacción
desde la recepción del telegrama
1)
Si existe un error
5 · r9780 + t_K
2)
10 · r9780 + t_K
5 · r9780 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
)
3)
3)
)
3)
2)
2)
2)
2)
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