Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 376

Puesta en marcha
6.11 Puesta en marcha de un eje lineal/giratorio
5. Ajuste para el accionamiento el mismo "ciclo de vigilancia" (ciclo Safety) que para el
TM54F (ver capítulo "Configuración TM54F (Página 339)").
6. Ajuste el "tipo de accionamiento" deseado (eje lineal/eje giratorio) (p9502). Si no ha
modificado el tipo de accionamiento seleccionado, continúe con el punto 14.
7. Cierre la pantalla. Haga clic en el botón "Copiar parámetros" y, a continuación, en
"Activar ajustes" (salir del modo de puesta en marcha, p0010 = 0).
Finalizar la puesta en marcha
1. Ejecute "Copiar RAM en ROM" para todo el proyecto haciendo clic en el botón "Proyecto
completo".
2. Realice un POWER ON. A continuación se hará efectiva la nueva parametrización.
3. Vuelva a conectar STARTER con el equipo de destino. Los avisos mostrados indican que
la puesta en marcha Safety todavía no ha finalizado (la suma de comprobación real y la
teórica son diferentes). Estos avisos no implican avería inmediata, pero deben
subsanarse para poder finalizar la puesta en marcha.
4. Cargue el proyecto en la PG. Al hacerlo, el indicador de las unidades de parametrización
(eje giratorio/lineal) se actualizará correspondientemente en STARTER.
5. Haga clic en "Modificar ajustes". Adapte la parametrización Safety y haga clic en "Activar
ajustes" para activar la parametrización Safety.
Los avisos referidos en el punto 12 ya no aparecen o pueden confirmarse.
6. Finalice la configuración adaptando la parametrización de los límites de vigilancia,
tiempos, ajustes de encóders, etc. que desee.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated