Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Stop 1 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Prueba de recepción/aceptación para Safe Stop 1 (Basic Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación debe realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
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Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe/TM54F)
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Función SS1 habilitada (p9652 > 0)
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Solo para "SS1 con parada externa"
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p9653 = 1
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas
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no críticas" al comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
r9772.22 = 0 (deselección SS1 mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module);
•
solo relevante con SS1 mediante borne
r9772.23 = 0 (deselección SS1 mediante PROFIsafe); solo relevante con SS1 mediante
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con agru-
•
pación
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con agru-
•
pación
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar SS1 y comprobar lo siguiente:
El accionamiento se frena en la rampa DES3 (p1135) (no con SS1 con parada externa).
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Antes de transcurrir el tiempo de retardo de SS1 (p9652) se aplica:
r9772.22 = 1 (selección SS1 mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module); solo
•
relevante con SS1 mediante borne
r9772.23 = 1 (selección SS1 mediante PROFIsafe); solo relevante con SS1 mediante
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 seleccionada y activa, accionamiento)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con agru-
•
pación
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 seleccionada y activa, grupo); solo relevante con agrupación
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SS1 (p9652), se dispara STO.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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