Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 224

Control de las funciones de seguridad
5.3 Control mediante PROFIsafe.
S_XIST32
● PZD5 y PZD6 en el telegrama 902, señales de entrada
● Valor real de posición actual (32 bits)
● Rango de valores ±737280000
● Unidad: 1 μm (eje lineal), 0,001 ° (eje giratorio)
● S_XIST32 solo debe evaluarse si la transmisión de valores de posición seguros está
activa (p9501.25 = 1) y el valor de posición es válido (r9722.22 = r9722.23 = 1).
S_ZSW_CAM1
S_ZSW_CAM1, Safe Cam
Ver esquema de funciones [2844].
Tabla 5- 13 Descripción de la palabra de estado Safety Safe Cam (S_ZSW_CAM1)
Byte Bit
0 0
1
2
3
4
5
6
7
1 0
1
2
3
4
5
224
Significado
Posición en leva 1
Posición en leva 2
Posición en leva 3
Posición en leva 4
Posición en leva 5
Posición en leva 6
Posición en leva 7
Posición en leva 8
Posición en leva 9
Posición en leva 10
Posición en leva 11
Posición en leva 12
Posición en leva 13
Posición en leva 14
Observaciones
1 La posición se encuentra en la leva 1
0 La posición no se encuentra en la leva 1
1 La posición se encuentra en la leva 2
0 La posición no se encuentra en la leva 2
1 La posición se encuentra en la leva 3
0 La posición no se encuentra en la leva 3
1 La posición se encuentra en la leva 4
0 La posición no se encuentra en la leva 4
1 La posición se encuentra en la leva 5
0 La posición no se encuentra en la leva 5
1 La posición se encuentra en la leva 6
0 La posición no se encuentra en la leva 6
1 La posición se encuentra en la leva 7
0 La posición no se encuentra en la leva 7
1 La posición se encuentra en la leva 8
0 La posición no se encuentra en la leva 8
1 La posición se encuentra en la leva 9
0 La posición no se encuentra en la leva 9
1 La posición se encuentra en la leva 10
0 La posición no se encuentra en la leva 10
1 La posición se encuentra en la leva 11
0 La posición no se encuentra en la leva 11
1 La posición se encuentra en la leva 12
0 La posición no se encuentra en la leva 12
1 La posición se encuentra en la leva 13
0 La posición no se encuentra en la leva 13
1 La posición se encuentra en la leva 14
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated