Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 504

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA A
①
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Nivel SLS activo bit 1
③
Nivel SLS activo bit 0
④
SLS activa
⑤
Evento interno
⑥
STO activa
⑦
PARADA A o B activa
⑧
Selección SLS bit 1
⑨
Selección SLS bit 0
⑩
Deselección SLS
Figura A-5 Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA A
Evaluación Trace:
● Función SLS con nivel SLS 1 activada (ver bits "SLS activa", "Nivel SLS activo bit 0" y
"Nivel SLS activo bit 1")
● El accionamiento acelera superando el límite SLS (eje de tiempo a partir de -400 ms
aprox.).
● Se detecta el rebase del límite (eje de tiempo 0 ms).
● Se produce un fallo Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated