Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 573

Prueba de recepción/aceptación para Safe Direction sin encóder y sin vigilancia con supresión de
impulsos (Extended Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos sentidos
de giro.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1)
•
SDI durante la supresión de impulsos (p9509.8 = 1)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el control superior para poder rebasar la tolerancia SDI.
•
En referencia a SDI, tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan
•
seleccionando "Iniciar prueba de recepción/aceptación".
Atención:
•
Si la función Safety está activa (p. ej., SLS o SSM con histéresis activada) y se recibe la respuesta "SSM ac-
tiva" con bloqueo de impulsos (p9509.0 = 1), la habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a tra-
vés de un flanco ascendente antes de que transcurran 5 segundos tras la deselección de STO, pues de lo
contrario volverá a activarse STO.
3. Conectar accionamiento y seleccionar SDI positivo o negativo.
Especificar consigna.
Conducir el accionamiento a la supresión de impulsos con DES1, DES2 o DES3.
Durante la supresión de impulsos continúa la vigilancia. La señal de estado indica "activo" y se adopta el estado
STO.
4. Compruebe los siguientes valores:
r0899.11 = 1 (impulsos habilitados)
•
r9722.0 = 1 (STO activa)
•
r9722.12 = 1 (SDI positivo activo) o bien r9722.13 = 1 (SDI negativo activo)
•
5. Tras la supresión de impulsos no hay ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el
accionamiento y TM54F (si se utiliza).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
573