Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Speed Monitor Con Encóder (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Prueba de recepción/aceptación para Safe Speed Monitor con encóder (Extended Functions)
N.°
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Ningún aviso Safety (r0945, r2122, r9747) en accionamiento y TM54F (si se utili-
•
za); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capítulo "Prue-
bas de recepción/aceptación".
2. Desconectar el accionamiento o especificar la consigna de velocidad = 0
Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.15 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[0], r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que pueda detectar-
•
se el rebase del límite SSM (p9546), así como el siguiente descenso con respecto
a dicho límite.
Mostrar el siguiente valor de bit para garantizar un mejor análisis:
r9722.15 (SSM (velocidad por debajo del límite))
•
Conectar el accionamiento y especificar la consigna de tal modo que el límite SSM se rebase brevemente y a
continuación se vuelva a descender con respecto al mismo
Comprobar si el accionamiento gira
•
3. Analizar Trace:
Si r9714[0] rebasa el límite SSM p9546, se aplica r9722.15 = 0
•
Tras el descenso con respecto al límite se aplica r9722.15 = 1.
•
Si la histéresis está activa, r9722.15 volverá a ser 1 si r9714[0] desciende del
•
límite SSM p9546 menos el valor de histéresis p9547.
4. Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado (acta) de recepción (ver siguiente ejemplo)
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
521