Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Figura 4-10
4.2.8.1
Safely Limited Speed con encóder
Características funcionales
● Si se selecciona SLS, la vigilancia se activará solo después de que haya transcurrido un
tiempo de retardo configurable (p9551). Dentro de este tiempo, la velocidad real debe ser
inferior al valor límite (seleccionado). Al deseleccionar SLS, el tiempo de retardo no tiene
efectividad.
● Tras conmutar a un límite mas bajo (p9531), la velocidad real del accionamiento debe
haber caído por debajo del nuevo límite dentro del tiempo de retardo (p9551). Durante el
tiempo de retardo, el límite existente se mantiene activo. Una vez transcurrido el tiempo
de retardo, se activa el límite inferior. Lo mismo ocurre cuando se reduce el límite a
través de PROFIsafe.
● Si, transcurrido el tiempo de retardo, la velocidad real del accionamiento está por encima
del nuevo límite de Safely Limited Speed, se genera un aviso con la reacción de parada
parametrizada.
● La reacción de parada (PARADA A, PARADA B, PARADA C, PARADA D o PARADA E)
se parametriza con p9563.
● Al conmutar a un límite más alto, el tiempo de retardo no tiene efectividad; el límite más
alto se activa de inmediato. Lo mismo ocurre cuando se sube el límite a través de
PROFIsafe.
● 4 límites parametrizables p9531[0...3]
● Posibilidad de especificar el primer límite mediante los telegramas PROFIsafe 901, 902 y
903 (con p9501.24 = 1)
112
Evolución de las señales: Desactivación de SLS durante una PARADA A externa
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated