Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 562

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
● Se produce un fallo Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se activa la reacción a fallos PARADA B (eje de tiempo 0 ms; ver bit "PARADA A o B
activa" y "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada (ver curva naranja de r9714[0]).
● Parada alcanzada (eje de tiempo a partir de 600 ms aprox.).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento, la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560).
● La vigilancia de SBR se activa tras 250 ms.
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated