Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 236

Control de las funciones de seguridad
5.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
Reacción del accionamiento
Si se da un fallo de comunicación, el convertidor reacciona de acuerdo con la configuración
del módulo de función ESR.
En caso de fallo de comunicación se puede ajustar un tiempo de retardo (p9580) de máx.
800 ms. Transcurrido este tiempo, el convertidor activa la función "Safe Torque Off".
Según el tipo de ajuste, las reacciones de parada o las funciones de seguridad pueden
impedir la reacción ESR. Para no influir en la reacción ESR se deben ajustar las funciones
de seguridad de la siguiente manera:
Función Condición de la reacción ESR tras un fallo de comunicación
SLP Como reacción SLP se ha parametrizado una PARADA con supresión de impulsos retardada
en caso de fallo del bus
SLS Como reacción SLS se ha parametrizado una PARADA con supresión de impulsos retardada
en caso de fallo del bus
SDI Como reacción SDI se ha parametrizado una PARADA con supresión de impulsos retardada
en caso de fallo del bus
SLA Como reacción SLA se ha parametrizado una PARADA con supresión de impulsos retardada
en caso de fallo del bus
--- Tiempo de paso suficiente de PARADA F a PARADA B en caso de que se produzcan otros
fallos en caso de fallo de comunicación
--- Tiempo de paso suficiente de PARADA F a PARADA A si se producen otros fallos en caso de
fallo de comunicación
--- Comprobar si la limitación de velocidad de consigna efectiva (CO: r9733) se ajusta a cero con
PARADA F activa.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Ajuste
p9562[0...1] ≥
10
p9563[0...3] ≥
10
p9566 ≥ 10
p9579 ≥ 10
p9555 ≥ p9580
p9658 ≥ p9580
p9507.1
Safety Integrated