Safe Speed Monitor Con Encóder; Características Funcionales De "Safe Speed Monitor" Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.9.1 Safe Speed Monitor con encóder
Características funcionales de "Safe Speed Monitor" con encóder
El límite de velocidad se define por medio del parámetro p9546 "SI Motion SSM (SGA n <
nx) Límite de velocidad n_x". La abreviatura SGA n < nx simboliza la función de seguridad
para determinar una señal de salida en caso de que la velocidad caiga por debajo de un
límite de velocidad parametrizable.
Si la velocidad cae por debajo del límite para la respuesta SSM (n < n_x), se ajusta la señal
"Safe Speed Monitor Respuesta activa" (SGA n < n_x). Si el valor cae por debajo del umbral
establecido, también se desactiva la función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) (ver p9568).
Si p9568 = 0, entonces p9546 (respuesta SSM) también actúa como umbral mínimo para la
vigilancia SAM.
Para la función SSM se puede configurar una histéresis a través de p9547. Con ello se
consigue una evolución estable de las señales de SSM cuando se dan velocidades
cercanas al umbral de vigilancia (p9546).
Si está configurada la histéresis, la velocidad calculada por los dos canales no puede diferir
en más que la diferencia de p9546 y p9547. De otro modo, teóricamente sería posible que
un canal de SSM enviara una señal HIGH y que el otro enviara una señal LOW.
La siguiente figura muestra el recorrido de la señal de salida segura SSM con la histéresis
activada:
Figura 4-12 Señal de salida segura para SSM con histéresis
Ajustando un tiempo de filtrado con un filtro PT1 (p9545), se filtra la señal de salida para
SSM.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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