Definición De Posiciones De Levas; Habilitación De Sca - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Definición de posiciones de levas
● Puede definir las posiciones de levas que deben vigilarse con los parámetros p9536[x] y
p9537[x] (con x = 0...29).
Tenga en cuenta que las levas definidas deben tener una longitud mínima determinada:
p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Si se incumple esta regla, el accionamiento emite el aviso F01686 ("SI Motion:
Parametrización Posición leva ilegal").
● Los tiempos de ejecución y de ciclo diferentes hacen que las señales de levas de ambos
canales de vigilancia no se activen al mismo tiempo ni lo hagan en la misma posición.
Por ello, en caso necesario, introduzca una banda de tolerancia para todas las levas con
el parámetro p9540. Dentro de esta banda de tolerancia los canales de vigilancia pueden
tener estados de señal diferentes de la misma leva:
Figura 4-28
Nota
Se debe seleccionar una banda de tolerancia para la función SCA lo más pequeña
posible (< 5...10 mm). Se recomienda parametrizar una tolerancia de levas mayor o igual
que la tolerancia del valor real.
● El eje se referencia con la función "Referenciado seguro (Página 185)".
Habilitación de SCA
● La función SCA se habilita con p9501.28 = 1.
● Cada leva se habilita individualmente con p9503.x = 1 (con x = 0...29).
Referenciado seguro
Las señales de levas habilitadas se emiten inmediatamente tras el POWER ON, pero esta
salida solo es segura tras el referenciado seguro. Es decir, las levas solo se consideran
seguras si se ha llevado a cabo el referenciado seguro.
• El eje se referencia con la función "Referenciado seguro (Página 185)".
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Parametrización de tolerancia y levas
ADVERTENCIA
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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