Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.4

Safe Stop 1 (SS1)

4.2.4.1 Safe Stop 1 con encóder
La función SS1 de las funciones de seguridad ampliadas incluye una vigilancia del proceso
de frenado.
● Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver el capítulo "Safe
Acceleration Monitor (SAM) (Página 147)").
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
Con SS1, p. ej., está activa la función de vigilancia "Safe Brake Ramp" (ver capítulo
"Safe Brake Ramp (SBR) (Página 150)").
En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
La función "Safe Stop 1" (SS1) permite implementar una parada según EN 60204-1 de la
categoría de parada 1. Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena en
la rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) una vez finalizado el
tiempo de retardo (p9556) o tras caer la velocidad por debajo del valor de desconexión
(p9560).
Características funcionales de Safe Stop 1 con encóder
● El tiempo de retardo se inicia en el momento de seleccionar la función. Si dentro de ese
tiempo se vuelve a deseleccionar SS1, una vez transcurrido el tiempo de retardo o
cuando la velocidad cae por debajo del valor de desconexión, la función STO se
selecciona y se vuelve a deseleccionar de inmediato, es decir, la función SS1 finaliza de
modo totalmente normal. No puede ser interrumpida.
● La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) o la función de vigilancia "Safe Brake
Ramp" se realizan en dos canales, pero el frenado en la rampa DES3 se realiza en un
solo canal.
Nota
Interrupción de la función de rampa con DES2 a través del control superior
Si se activa SS1 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento)
que dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El
motivo es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de
DES3. La reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración
adecuada.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated