Control De Las Extended Functions Con Encóder Mediante Tm54F (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.4.5 Control de las Extended Functions con encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 8- 5 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Selección hasta inicio frenada
SBR o SAM
(infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida 1,5 · p9500 + 2 ms
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
3)
SDI
(infracción de límite hasta inicio frenada)
SLP
(infracción de límite hasta inicio reacción)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso
2)
"SOS seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se emite la informa-
3)
ción a F-DO.
Para calcular el tiempo de reacción con la CU310-2, utilice el parámetro p10017 del objeto de accionamiento
4)
"TM54F_xx", no el de la Control Unit.
Para t_REAL se aplica lo siguiente:
5)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0 En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Sistema de accionamiento sin fallos Presencia de un fallo
3,5 · p9500 + r9780 + p10017
1 ms
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
1 ms
3,5 · p9500 + p10017
2 · p9500 + r9780
2 · p9500 + 2 ms
2)
3 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
+ 4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
4)
1 ms
+ 4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017
4)
1 ms
+ 3 ms 4 · p9500 + p10017
4)
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
Características del sistema
8.4 Tiempos de reacción
+ 3 ms
4)
5)
5)
5)
5)
5)
5)
+
4)
+
4)
399