Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 542

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SBT
①
r10240: SI Motion SBT Par de prueba
Diagnóstico
③
r0080: Par real
⑤
r10234: SI Safety Info Channel Palabra
de estado S_ZSW3B
⑦
r10231: SI Motion SBT Palabra de mando
Diagnóstico
Figura A-16 Ejemplo de Trace: SBT
Prueba de recepción/aceptación para Safely-Limited Acceleration con encóder, PARADA A
(Extended Functions)
SLA con encóder con reacción de parada "PARADA A"
N.°
Nota:
El control puede efectuarse solo a través de PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
SLA inactiva (r9722.8 = 0)
•
542
②
④
⑥
–
Descripción
r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición
real lado carga, valor real lado de carga
en CU
r0063: Velocidad real filtrada
r10242: SI Motion SBT Estado Diagnósti-
co
–
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated