Safely Limited Position (Slp); Requisitos; Funcionamiento; Características Funcionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.3.3

Safely Limited Position (SLP)

La función Safely Limited Position (Posición limitada con seguridad, SLP) sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre
los que se puede conmutar mediante una señal segura.

Requisitos

Para la función Safely Limited Position deben darse las siguientes condiciones:
● Utilización de uno o dos encóders adecuados para las funciones Safety ampliadas con
encóder (ver también el capítulo "Indicaciones para la medida segura del valor real con
sistema de encóder (Página 153)")
● Determinación de la posición absoluta del accionamiento mediante el referenciado en la
puesta en marcha y con todas las acciones tras las cuales no se puede garantizar
ninguna referencia absoluta segura (POWER ON, Aparcar).
El referenciado seguro se describe en el capítulo "Referenciado seguro (Página 185)".

Funcionamiento

Cuando se activa SLP, se vigila de forma segura el cumplimiento de los límites del rango de
posición activo. Puede conmutar entre 2 rangos de posición con una señal segura. Cada
rango de posición está limitado mediante un par de finales de carrera definido previamente.
Si se rebasa la posición de uno de los dos finales de carrera, se dispara una reacción de
parada parametrizable (PARADA A, PARADA B, PARADA C, PARADA D o PARADA E) y
se emite el aviso Safety C01715.
Para confirmar este fallo, hay que conmutar al rango cuyos límites no han sido infringidos o
bien deseleccionar la función SLP. Tras la confirmación, el accionamiento puede
desplazarse de nuevo al rango admisible.
El desplazamiento al rango admisible puede efectuarse de forma segura por medio de la
función "Retirar" (disponible con TM54F) (ver capítulo "Retirar (Página 178)").
Características funcionales
● Selección mediante bornes seguros (TM54F o F-DI integradas) o PROFIsafe
● Definición del rango de posición mediante 2 pares de finales de carrera (p9534 y p9535)
● Conmutación segura entre 2 rangos de posición diferentes (no disponible con el
telegrama PROFIsafe 30)
● Reacción de parada ajustable (p9562)
Habilitación de la función Safely Limited Position
● La función "Safely Limited Position" se habilita con p9501.1 = 1.
● Ejecute un POWER ON en el convertidor tras la habilitación.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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