Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 536

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
● Sin embargo, puesto que el eje sigue girando, se infringe la ventana de tolerancia de
parada (eje de tiempo aprox. 600 ms).
● Se activa PARADA B (ver bit "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada.
● Se alcanza la parada (eje de tiempo aprox. 650 ms).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí
la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 antes de que transcurra
el tiempo del temporizador de SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
6 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
SDI positivo/negativo con encóder y reacción de parada "PARADA E"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos sentidos
de giro.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Para "Vigilancia de movimiento sin selección (Página 243)":
•
- "SDI positivo o negativo" activado (p9512.12 = 1 o p9512.13 = 1)
SDI habilitado (p9501.17 = 1)
•
SDI positivo deseleccionado (r9720.12 = 1) y SDI negativo deseleccionado
•
(r9720.13 = 1)
Nota: En las funciones de vigilancia de movimiento sin selección, la vigilancia SDI
parametrizada ya está activa.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el control superior para poder rebasar la tolerancia SDI.
•
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated