Características del sistema
8.4 Tiempos de reacción
En la comunicación isócrona
En la comunicación
no isócrona
p2048 se aplica a la comunicación mediante IF1; p8848, a la comunicación mediante IF2.
7)
SP: Los datos corresponden a los tiempos desde que se capta la posición segura hasta que se envía la posición segu-
8)
ra a través de PROFIsafe.
Si se utilizan un telegrama PROFIsafe isócrono y la secuencia más rápida en la F-CPU, esta parte se reduce de
9)
5 · p9500 a 3 · p9500.
398
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
(para módulos en los que no existen p2048 o p8848
t_K = valor de p2048 o p8848
(para módulos en los que existen los parámetros p2048 o p8848
)
7)
7)
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
)
7)
Safety Integrated