Particularidad De Los Motores Lineales; Sistema Con 2 Encóders - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Particularidad de los motores lineales

Para motores lineales, el encóder del motor (medida lineal) se corresponde con el sistema
de medida de la carga. Por esta razón solo se necesita un sistema de medida. La conexión
se efectúa a través de un Sensor Module o directamente a través de DRIVE-CLiQ.
Figura 4-19
Sistema con 2 encóders
Aquí, los valores reales seguros para un accionamiento son suministrados por 2 encóders
separados. Los valores reales se transfieren a la Control Unit vía DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales (ver tipos de encóder).
Figura 4-20
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Ejemplo de sistema con 1 encóder
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje lineal sobre un husillo a bolas
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated