Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
● Esto también vale para el Modo posicionar; dado el caso, será necesario adaptar los
ajustes del regulador de posición y los perfiles de desplazamiento de modo que no se
produzcan sobreoscilaciones en la velocidad (p. ej., reducción de dinámica, utilización de
rampas de frenado más suaves).
● Rearranque al vuelo
Durante el funcionamiento con Safety Integrated Functions activas no debe efectuarse
ningún rearranque al vuelo.
Nota
Si debe utilizar el rearranque al vuelo, tiene la posibilidad de desactivar las Safety
Integrated Functions antes de iniciarlo y activarlas una vez finalizado.
En tal caso, deberá comprobar si las funciones de seguridad pueden desactivarse
durante el rearranque al vuelo.
Las Safety Integrated Functions solo deben activarse y desactivarse a través de señales
de seguridad.
● Freno por corriente continua
Al utilizar esta función, se aplica corriente continua para frenar: Esto puede provocar un
fallo en la medida segura del valor real sin encóder y una reacción de parada
correspondiente.
Nota
Si debe utilizar esta función, tiene la posibilidad de desactivar las Safety Integrated
Functions antes del frenado y activarlas una vez finalizado.
En tal caso, deberá comprobar si las funciones de seguridad pueden desactivarse
durante el frenado.
Las Safety Integrated Functions solo deben activarse y desactivarse a través de señales
de seguridad.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated