Agrupación De Accionamientos (No Para Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
5.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Figura 5-1 Ejemplo: bornes para "Safe Torque Off", ejemplo con Motor Modules Booksize y CU320-2
Agrupación de accionamientos (no para CU310-2)
Para poder activar la función para varios accionamientos a la vez, se deben agrupar sus
bornes tal y como se indica a continuación:
1. Circuito de desconexión
Conecte los parámetros p9620 de todos los accionamientos que pertenecen a un grupo
con una única DI (r0722.x) de la CU320-2.
2. Circuito de desconexión (Motor Module/Power Module con CUA3x)
Cablee los bornes en cada uno de los Motor Modules/Power Modules con
CUA31/CUA32 pertenecientes al grupo.
Nota
Parametrización del agrupamiento
El agrupamiento debe configurarse de la misma manera en ambos canales de vigilancia (DI
en Control Unit) e interconectarse (bornes EP).
Nota
Comportamiento de STO en caso de agrupamiento
Si un fallo de un accionamiento provoca la activación de "Safe Torque Off" (STO), los
demás accionamientos del mismo grupo no se conducen automáticamente a "Safe Torque
Off" (STO).
Las asignaciones se comprueban al realizar la prueba de los circuitos de desconexión. Para
ello, el operador selecciona la "Safe Torque Off" de cada grupo. La comprobación es
específica de cada accionamiento.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated