Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 155

Figura 4-21
Para parametrizar un sistema de 2 encóders con Safety Integrated hay que sincronizar los
parámetros p9315 a p9329 con los parámetros r0401 a r0474.
Nota
Asignación de los parámetros de encóder
Los parámetros p95xx están asignados al 1.º encóder; los parámetros p93xx, al 2.º encóder.
Nota
Aplicación de los valores de la puesta en marcha de encóder
Ajuste el parámetro p9700 = 46 (2E hex) para aplicar los valores de los parámetros
introducidos durante la puesta en marcha de encóder a la parametrización Safety. Esta
función de copia es posible solo si está conectado online con la unidad de accionamiento.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje giratorio
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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