Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 176

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
Nota
Sin sincronización del valor real con SLP
No está permitida la habilitación simultánea de la función SLP y la sincronización del valor
real (p9501.3 = 1): en este caso, el accionamiento emite el fallo F01688.
Señales de mando y de estado con SLP
La selección de SLP y la conmutación entre los rangos de posición se efectúa a través de
una F-DI o un bit de control PROFIsafe. La selección de SLP puede comprobarse con el
parámetro r9720.6. El rango de posición seleccionado puede comprobarse con el parámetro
r9720.19. Si SLP está activa, se setea el bit de estado r9722.6. El rango de posición activo
se indica mediante r9722.19. El acatamiento del límite SLP activo superior o inferior puede
comprobarse mediante r9722.30 y r9722.31.
Nota
Indicación vacilante
No se contempla histéresis para r9722.30 y r9722.31. Si se dan pequeñas fluctuaciones en
la zona del límite es posible que la indicación vacile.
Control de la función Safely Limited Position
Para seleccionar/deseleccionar la función Safely Limited Position y conmutar los límites de
zona, tiene 2 posibilidades:
● PROFIsafe
– Mediante las palabras de mando S_STW1.6 o S_STW2.6 se selecciona/deselecciona
– Mediante la palabra de mando S_STW2.19 se conmuta entre los dos pares de finales
– S_ZSW2.23 indica si la posición actual es "segura"; el bit se setea, p. ej., si se ha
– Mediante el bit 6 de las palabras de estado S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6 se indica si SLP
– Mediante la palabra de estado S_ZSW2.19 se indica qué par de finales de carrera
– S_ZSW2.30 y S_ZSW2.31 indican si se respetan los límites superior e inferior del
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SLP.
de carrera.
"referenciado de forma segura".
está activa. El bit solo se setea si SLP está seleccionada y el eje se encuentra en el
estado "referenciado de forma segura".
SLP está activo. Esta indicación solo es válida si SLP está activa.
rango de posición activo.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated