Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 526

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
SDI positivo/negativo con encóder y reacción de parada "PARADA B"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos sentidos
de giro.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Para "Vigilancia de movimiento sin selección (Página 243)":
•
- "SDI positivo o negativo" activado (p9512.12 = 1 o p9512.13 = 1)
SDI habilitado (p9501.17 = 1)
•
SDI positivo deseleccionado (r9720.12 = 1) y SDI negativo deseleccionado
•
(r9720.13 = 1)
Nota: En las funciones de vigilancia de movimiento sin selección, la vigilancia SDI
parametrizada ya está activa.
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el control superior para poder rebasar la tolerancia SDI.
•
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
rebase de la tolerancia SDI y las reacciones siguientes del accionamiento
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9721.12 (PARADA A o B activa)
•
r9722.1 (SS1 activa; se setea con PARADA B)
•
r9722.7 (evento interno; se setea a 0 cuando aparece el primer aviso Safety)
•
r9722.12 (SDI positivo activo) o bien r9722.13 (SDI negativo activo)
•
Seleccionar SDI positivo o SDI negativo
Nota: En las funciones de vigilancia de movimiento sin selección, la vigilancia SDI parametrizada ya está activa.
Conectar el accionamiento y hacerlo funcionar en el sentido de giro negativo o positivo
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar la tolerancia SDI (p9564)
•
se frena en la rampa DES3 antes de que se active la PARADA A.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated